清掃車是城市道路清掃的專用車輛。其主要功能是清除、收集和運輸道路垃圾和灰塵。其工作模式為掃吸式(掃路麵時,掃吸口附近的灰塵吸入集塵鬥)。
清潔裝置有三個掃帚,一個左,一個右,一個前部。左側和右側的刷子的後翼離開地麵,刷子的前半部從外向內旋轉,把路上的東西掃到中間。當車輛行駛時,碎屑在吸入口附近並被吸入灰鬥。前掃刷操作靈活,可延長清洗麵,提高清洗效果。
路麵清掃機采用鉸接式轉向架。當車架相對偏轉時,前清掃器的方向始終與前車架的方向相同。這有利於工作裝置與工作麵的快速對準,從而提高生產率。前麵配備了一個靈活的掃刷。駕駛員手握把手,按控製鍵使掃盤左右轉動或傾斜:掃臂升降,左右擺動。
車輛的所有動作都是液壓驅動。柴油發動機直接驅動三個液壓油泵,由三個不同的液壓係統,實現全車的包括行駛在內的所有動作
液壓係統的特點
液壓係統由三個回路組成,同時相互獨立的。其中兩個開式回路,一個閉式回路。三個回路的三個主油泵都由柴油發動機直接驅動,分別將動力作用於三個回路的各係統按照功能區分,行走係統是閉式回路。兩個開式回路主要驅動車輛轉向、掃刷轉動、掃刷位置控製、灰鬥升降、風機馬達轉動等。
車輛行走係統
掃路車的采用靜液壓傳動的無反饋比例電控(NFPE)係統,與傳統的液壓係統,在車輛控製方式相比,根據不同負荷要求可軟件設置(可在現場進行)不同的牽引特性曲線,達到係統特性最優良。一個典型的無反饋比例電控(NFPE)係統組成,其主組成元件為:NFPE泵,馬達,S1X微控製器以及輸入元件如前進/中位/倒退開關,工況選擇開關,腳踏板等。
操作者控製發動機油門,泵上裝的速度傳感器測定發動機轉速。S1X微控製器根據發動機轉速按預設的牽引特性曲線輸出控製電流給泵上的比例減壓閥和馬達上的電磁閥,調整泵/馬達斜盤到相應的位置,由此實現車輛的速度控製。微控製器中可設兩條不同的牽引特性曲線,由工況轉換開關進行選擇用於掃路或行駛工在無反饋比例電控係統中,無反饋是指泵上不帶機械反饋機構,這區別於一般的手動/電動/液動排量控製。
泵伺服缸內壓力由比例減壓閥提供,在一定的係統壓力下,泵的排量斜盤角度與伺服缸內壓力成正比,即與比例減壓閥的輸入信號成正比。因為沒有機械反饋機構,泵的排量/斜盤角度會隨著係統壓力升高而減小,所以具有壓力反饋效應。無反饋比例電控係統是以軟件取代硬件對車輛進行調試,調試工具采用智能化界麵,在進行控製特性參數的設置時不需做編程工作,簡便易學
無反饋比例電控係統是機、電、液一體化技術的體現。更好地突出液壓傳動在車輛行駛方麵應用的各種優點。智能化微控製器突破傳統的控製技術,減少液控元件和連接管路,增加了係統的可靠性和穩定性:同時,係統調整方便。其最大的優勢在於可以在線跟蹤車輛運行狀態,或對運行數據下載進行離線分析。並能通過接入英特網對車輛進行遠程故障檢測和調試,適應未來技術的發展
負載傳感係統
掃路車風機是液壓驅動。風機葉輪直接與高速液壓馬達連接。負載傳感係統和采用定量泵的相同係統相比較,能量損失和發熱都負載傳感控製係統是由帶有LS控製的油泵、負載傳感方向閥及工作機構組成。液壓係統的流量由泵的壓力與LS負載信號壓力之間的壓差Δp決定。操縱方向控製閥,使方向控製閥閥芯的產生一定“開口”,對應於到工作機構的就有一定流量。這個量在閥芯上產生一個壓力差,當然也在泵的出口和LS油口之間形成一個△p。
當壓力差減少(例如方向閥進一步打開),Δp也減少而且LS閥芯向左移,控製壓力使變量活塞移動降低,泵的排量增大。當△p最終達到設定值(例如250bar),而且作用在閥芯上的力相等時泵的排量增大就停止了。如果沒有LS信號壓力(例如方向閥進處於中位,無流量位置)泵僅僅提供足夠的流量來維持由Δp設定值所確定的待機壓力。
四、液壓轉向隨動伺服係統
液壓隨動係統是一種自動調節係統,係統中執行機構的運動是跟隨控製元件的運動而工作。即前、後車始終追對轉向控製閥的操縱並保持一定的比例關係。
1、控製環節:用以接收輸入信號,並控製執行環節的動作
2、執行環節:接收控製環節的信號,並產生與輸入信號相適應的輸出量:
3、反饋裝置:將執行環節的輸岀量反過來輸入給控製環節,以便消除原來的誤差
4、外界能源:為了能用作作力很小的輸入信號以獲得作用力很大的輸出量,就需要外加能源,這樣就可以得到力或功率的放大作用
轉向液壓係統在結構形式上有多種形式,一般基本的部件都是由轉向器、控製閥及轉向液壓缸組成掃路車的轉向液壓係統是轉閥式液壓轉向機構,轉閥式液壓機構又叫擺線轉閥式全液壓轉向裝置。這種轉向裝置由轉向閥與計量馬達組成的液壓轉向器、轉向液壓缸等組成。取消了方向盤和轉向輪機械連接,隻有液壓油管連接方向盤和液壓轉向器相連接,轉向液壓缸與前、後車架相連,兩根油管將轉向器的壓力油按轉向要求輸送到轉向液壓缸相應的腔以實現轉向。